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C++嵌入式禁止滥用STL标准模板库：PC端常用的STL容器（如vector、map）存在内存占用大、易产生内存碎片的问题，不适用于资源受限的嵌入式设备，建议优先使用静态数组、自定义轻量数据结构替代。

彻底关闭异常处理机制：C++嵌入式异常机制会占用大量系统资源，破坏嵌入式系统的实时性，开发中需直接关闭异常功能，改用错误码返回、状态判断的方式处理异常场景。

嵌入式一定慎用虚函数与多态特性：虚函数会增加额外的内存开销与运行时损耗，低端单片机场景建议直接禁用；中高端ARM平台如需使用，需严格控制使用范围，避免过度滥用影响系统性能。

优先使用静态内存，杜绝动态内存频繁操作：避免频繁使用malloc/new、free/delete进行动态内存申请与释放，防止出现内存泄漏、内存碎片化问题，优先采用全局静态数组、静态对象实现内存分配。